Localizar "id" no arquvo texto e depois excluir a linha do mes

Ola Pessoal

JÁ PESQUISEI SOBRE MAS NÃO ENCONTREI NADA SATISFATORIO.

Estou començando meus estudos com arquivo texto, pois bem, estou com uma duvida aqui...

PRA ENTENDER: estou fazendo upload de imagens com arquivo texto (sem bd), ele grava no .txt o "nr. do id" e a "descricao da imagem", assim:

>
3|descricao da imagem 3

2|descricao da imagem 2

1|descricao da imagem 1

e a imgem é gravada na pasta com o mesmo "nr. do id" tambem, assim:

>
3.jpg

2.jpg

1.jpg

Beleza, dai eu mostra o album de fotos e tals... entendido!

O QUE EU QUERO FAZER:

Como o sistema já grava, agora eu quero EXCLUIR...

Eu já consigo excluir as imagens, assim:

unlink("fotos/$id.jpg");
A PERGUNTA:COMO FAÇO PARA LOCALIZAR UM "ID" NO ".TXT" E EXCLUIR A LINHA DELE.

Eu até consigo pegar todo arquivo assim:

<?php
$fp = fopen("./imagens.txt", "r");

while (!feof($fp)){

 $char .= fgetc($fp);
}
fclose($fp);
echo $char."<br><br>";
?>

Mas como eu disse preciso preciso LOCALIZAR UM "ID" NO ARQUIVO TXT E EXCLUIR A LINHA QUE TEM ESSE ID.

COMO?

FAVOR.