Renomear pasta ao atualizar dados

Pessoal, bom dia!

Tenho um script onde atualizo os dados para um banco de dados e a idéia seria -- onde literalmente parei -- renomear a pasta, mas não obtenho êxito pois os dados são atualizados no BD, mas a pasta continua com o mesmo nome.

Como renomear a pasta pegando o $título antigo e o novo? (Sim, as pastas são nomeadas pelo título referente ao ID)

Podem me auxiliar?

<?php
	$numeroCampos = 4;
	$id = $_REQUEST['id'];
	$titulo = $_REQUEST["titulo"];
	$resumo = $_REQUEST["resumo"];
	$producao = $_REQUEST["producao"];
	$detalhes = $_REQUEST["detalhes"];
	$caminho = "../uploads/" . $titulo;
	$nomeArquivo = ($_FILES["imagens"]["name"]);

	mysql_connect("localhost","root","") or die ("Não foi possível conectar ao Servidor.");
 mysql_select_db("lab") or die ("Não foi possível selecionar a base de dados");

 for ($i = 0; $i < $numeroCampos; $i++)
 {
 $nomeArquivo = $_FILES["imagens"]["name"][$i];
 $nomeTemporario = $_FILES["imagens"]["tmp_name"][$i];
 $imagens = implode(", ", $_FILES["imagens"]["name"]);

 if(file_exists($caminho))
 {
 $velho = "../uploads/" . $_REQUEST['titulo'];
 $novo = $caminho;

 rename($velho, $novo) or die("Não foi possível mover os arquivos.");
 }
 }
 mysql_query("UPDATE `trabalhos` SET id = '$id', imagens = '$imagens', titulo = '$titulo', resumo = '$resumo', producao = '$producao', detalhes = '$detalhes' WHERE id=".$_GET['id']);
 echo "Arquivos atualizados com sucesso.";
?>