Dependentes 2 tabelas

Olá galera estou desenvolvendo um sistema novo onde o sistema tem que cadastrar o cliente e seus dependentes num unico formulário, gostaria de saber como proceder já que possuo 2 tabelas uma com os dados do cliente e outra com os dados dos dependente, o meu problema é o seguinte como faço o cadastro do cliente e dependentes sabendo que esses dependentes tanto pode ser 1 ou 0 ou mais que 1, e preciso tudo isso no mesmo formulário, gostaria só de uma orientação de como fazer isso ou mesmo se possivel um exemplo, desde já agradeço a todos.