Como criar sidebar widget menu para organizar Categorias e Posts?

Olá pessoal,

estou trabalhando em um site, é a primeira vez que estou utilizando a ferramenta wordpress, achei sensacional.

estou no começo ainda.

Preciso de um widget par colocar de menu lateral que liste categorias e posts como exemplo abaixo:

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Crédito Pessoal: (esta seria categoria)

Consórcio Imobiliário (estes são posts)

Empréstimo Consignado

Financiamento Imobiliário

Crédito Empresarial: (esta seria categoria)

Seguro Empresarial (estes são posts)

Venture Capital

Giro Turismo

FUNCET

FINEP

Cartão BNDES

PEC

PMAT

FINAME

PROGER

BNDES

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já tentei de todas as formas, procurei no google..

preciso de algum widget que faça esta organização por Categoria e Post, ou seria possível criar um? por onde começaria?

o link do site http://www.redecapital.com/wp/