como realizar uma consulta

Galera estou tentando realizar uma consulta mas nao estou conseguindo me ajudem.

é o seguinte, em uma tabela tenho as categorias e em outra os produtos.

na tabela produtos tenho o idproduto | idcategoria | idfoto | produto | descricao

a consulta deve deve exibir o resultado da seguinte forma:

CATEGORIA 1

---------------------

PRODUTOS DA CATEGORIA 1

CATEGORIA 2

---------------------

PRODUTOS DA CATEGORIA 2

A categoria deve ser destacada como um titulo e o produtos referentes a cada categoria logo abaixo.

segue abaixo a estrutura das minhas tabelas.

tabela de categorias:

CREATE TABLE `categorias_produtos` (
 `Id` int(11) NOT NULL auto_increment,
 `categoria` varchar(50) default NULL,
 `txt_categoria` varchar(450) default NULL,
 `foto_capa` varchar(255) default NULL,
 PRIMARY KEY (`Id`)
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=6 DEFAULT CHARSET=utf8;

/*!40000 ALTER TABLE `categorias_produtos` ENABLE KEYS */;
UNLOCK TABLES;

agora a tabela de produtos

CREATE TABLE `produtos` (
 `Id` int(11) NOT NULL auto_increment,
 `id_categoria` int(11) NOT NULL default '0',
 `id_fotos` int(11) NOT NULL default '0',
 `nome_produto` varchar(30) default NULL,
 `descri_produto` varchar(100) default NULL,
 `destaque` int(11) NOT NULL default '0',
 PRIMARY KEY (`Id`),
 KEY `id_categoria` (`id_categoria`),
 KEY `id_fotos` (`id_fotos`)
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=11 DEFAULT CHARSET=utf8;

/*!40000 ALTER TABLE `produtos` ENABLE KEYS */;
UNLOCK TABLES;

desde ja agradeço a atenção e ajuda de todos

obrigado!!