[Resolvido] Voltar 1 no historico

Galera eu tenhu o seguinte codigo no final da uma pagina

echo "<script>self.location='principal.php'</script>";
 

Só que ao inves de ir para a pagina principal eu queria que ele voltase 1 no historico, tipo o history.go(-1);

Só que eu não sei como fazer isso... alguem aew sabe ?