Exibir categorias e seus respectivos itens

Galera estou tentando realizar um loop em uma consulta mas nao estou conseguindo me ajudem.

é o seguinte, em uma tabela tenho as categorias e em outra os produtos.

na tabela produtos tenho o idproduto | idcategoria | idfoto | produto | descricao

a consulta deve deve exibir o resultado da seguinte forma:

CATEGORIA 1

---------------------

PRODUTOS DA CATEGORIA 1

CATEGORIA 2

---------------------

PRODUTOS DA CATEGORIA 2

A categoria deve ser destacada como um titulo e o produtos referentes a cada categoria logo abaixo.

segue abaixo a estrutura das minhas tabelas.

tabela de categorias:

CREATE TABLE `categorias_produtos` (
 `Id` int(11) NOT NULL auto_increment,
 `categoria` varchar(50) default NULL,
 `txt_categoria` varchar(450) default NULL,
 `foto_capa` varchar(255) default NULL,
 PRIMARY KEY (`Id`)
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=6 DEFAULT CHARSET=utf8;

/*!40000 ALTER TABLE `categorias_produtos` ENABLE KEYS */;
UNLOCK TABLES;

agora a tabela de produtos

CREATE TABLE `produtos` (
 `Id` int(11) NOT NULL auto_increment,
 `id_categoria` int(11) NOT NULL default '0',
 `id_fotos` int(11) NOT NULL default '0',
 `nome_produto` varchar(30) default NULL,
 `descri_produto` varchar(100) default NULL,
 `destaque` int(11) NOT NULL default '0',
 PRIMARY KEY (`Id`),
 KEY `id_categoria` (`id_categoria`),
 KEY `id_fotos` (`id_fotos`)
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=11 DEFAULT CHARSET=utf8;

/*!40000 ALTER TABLE `produtos` ENABLE KEYS */;
UNLOCK TABLES;

agora o codigo php que faz o loop:

<div class="tit_menugaleria" ></div>
<!--EXIBIR CATEGORIRAS E SEUS RESPCTIVOS ITENS IMAGENS DE ALBUNS-->
<?php header("Content-Type: text/html; charset=latin1",false);
// Inclui o arquivo com a classe

include("classes/conectaSQL.php");

$categorias = new conectaSQL();

$categorias->conecta();

$captura = "SELECT * FROM categorias_produtos";
$categorias->consulta($captura);

while ($dados = $categorias->resultado()) {

?>

<h1 class="categorias_galeria"><?php echo $dados['categoria']; ?></h1>

<ul class="menu_albuns">

<?php

 $produtos = new conectaSQL();

 $produtos->conecta();

 $capturaa = "SELECT * FROM produtos order by id desc";
 $produtos->consulta($capturaa);

 while ($dadoss = $produtos->resultado()) {
?>
<li><a href="#"><?php echo $dadoss['nome_produto']; ?></a></li>
<?php

}
$produtos->fecha();

?>
</ul>
<?php

 }
$categorias->fecha();

?>
</div>

desde ja agradeço a atenção e ajuda de todos

obrigado!!