GROUP BY e COUNT campo com virgula

utilizando esta select:

SELECT reg_id FROM tabela WHERE LOCATE('[9]',CONCAT('[',REPLACE(reg_registros,',',']['),']')) > 0;

consigo fazer o filtro atraves de um campo do tipo varchar recebendo valores numericos juntamente com virgula e fazendo o filtro conforme o número do registro a ser filtrado. minha dulvida como posso utilizar um COUNT com GROUP BY utilizando esta maneira ou outra solucao que me de os seguintes resultados:

os campos estão recebendo os valores conforme acima.

Campo 1

1,3,7,10

1,3,6,5,10

1,3,6,7,10

2,3,7,10

Resultado:

GROUP BY - COUNT

Numero1 = 4

Numero2 = 1

Numero3 = 4

Numero5 = 1

etc.