URL amigavel

olá pessoal, criei um sistema simples onde eu faço os cadastros no banco de dados!

busquei na internet e aqui no forum e não consegui compreender os tutoriais, pois a maioria deles é complicado ou esta em um nivel superior..

vou descrever a minha inteção de ultilização!

ao cadastrar o item no meu site, eu tenho a pagina index, nela eu faço o SELECT ela busca os dados assim!

http://localhost/site/index.php?id=01

http://localhost/site/index.php?id=02

http://localhost/site/index.php?id=03

com as urls amigaveis, eu gostaria que ficasse assim!

http://localhost/site/01

http://localhost/site/02

http://localhost/site/03

a exemplo do twitter e do myspace

onde por exemplo séria assim!

URL suja

www.twitter.com/index.php/usuario

URL amigavel

www.twitter.com/usuario

pessoal, espero que possam me ajudar a desenvolver essas urls para meu projeto!

um muito obrigado desde de já!