listmenu dinamico com PHP

Boa tarde a todos, estou precisando de criar dois listmenu, onde dependendo do valor do primeiro, o segundo muda suas opçoes.Sei que teria de usar javascript com um evento onchange(), mas as opçoes do segundo listmenu serão carregadas a partir de um banco de dados. Haveria alguma maneira de carregar valores do PHP para uma função javascript e mudar as opções.