Leitura XML

Olá Galera,

Estou tentando fazer um leitor simples de XML, contudo, não estou tendo muito sucesso.

Eu utilizei a função simplxml_load_file()

Da seguinte forma:

<?php

 $xml = simplexml_load_file("teste.xml");
 print_r($xml);

?>
E ele está retornando o seguinte:SimpleXMLElement Object ( [@attributes] => Array ( [versao] => 1.10 ) [NFe] => SimpleXMLElement Object ( [infNFe] => SimpleXMLElement Object ( [@attributes] => Array ( [id] => NFe35090456650658000101550000000000015600000205 [versao] => 1.10 ) [ide] => SimpleXMLElement Object ( [cUF] => 35 [cNF] => 560000020 [natOp] => VENDAS [indPag] => 1 [mod] => 55 [serie] => 0 [nNF] => 1 [dEmi] => 2009-04-01 [dSaiEnt] => 2009-04-01 [tpNF] => 1 [cMunFG] => 3545209 [tpImp] => 1 [tpEmis] => 1

Eu preciso pegar o ID da nota fiscal eletrônica, como segue na imagem abaixo:

/applications/core/interface/imageproxy/imageproxy.php?img=http://img218.imageshack.us/img218/7555/xmla.th.jpg&key=2d7e6bbbead0202ef3e5e66942f268432448a96b7cf02868d4cb72352eafe5ac" alt="Imagem Postada" />

Mas eu não estou conseguindo, alguém sabe como eu poderia pegar este valor? [id] => NFe35090456650658000101550000000000015600000205

Vlw

[]'soamazing