[Resolvido] Expressões regulares no .htaccess

Pessoal, seguinte, tenho o seguinte no meu .htaccess:

RewriteEngine on
RewriteRule ^([a-z,0-9,A-Z,_-]+)$ /index.php?pagina=$1

Gostaria que além de pegar apenas a página, ele pegasse /id

tipow assim:

RewriteRule ^([a-z,0-9,A-Z,_-]+)$ /index.php?pagina=$1/id=$2

E a url ficaria:

http://www.meudominio.com.br/artigos/17

Como faço isso??