Convenção: nomes de controllers

Fala ae, pessoal.

Gostaria de saber se é possível alterar as convenções dos nomes de controller. Na verdade, acho que tem mais a ver com configuração de rotas do que nomeação de arquivos.

Exemplo:

class FaleConoscoController extends AppController {

}

A chamada da url fica: dominio/fale_conosco

E se eu quiser: dominio/fale-conosco ??? Com hifen.

Não posso declarar minha classe como

class Fale-ConoscoController extends AppController {

}

Então é isso. Já procurei na documentação, em configuração de rotas, mas não encontrei nada parecido para controllers.

Valeu pessoal!!!