Incluir array em cookie

Olá pessoal, pesquisei muito e não consegui resolver esse problema, tenho um carrinho de compras que guarda os dados (codigo do produto, quantidade, valor...) em um array tipo matriz (uma tabela). Atualmente esse carrinho funciona guardando esse array em uma sessão, mas preciso gravar esses valores em cookies, só que no cookie não aceita receber o tipo array como a sessão aceita.

Alguem teria uma sujestão pre resolver isso?