Regras de mod rewrite

Olá

estou precisando usar o Mod Rewrite mas nao sei usar

como eu faço as regras?

minha url está assim: index.php?p=dinamica&cat=Novidades&id=41&titulo=Eu_sou_fera

gostaria de deixar da seguinte forma /Novidades/41/Eu_sou_fera ocultando o index e o dinamica

tem como fazer varias regras no msm htccess ?? para urls diferentes?

abraço