Insert em tabela com chave estrangeira

Olá a todos sou iniciante em banco de dados... estou tentando fazer um sistinhas de cadastro para ter acesso a uma determinada area do site

criei a tabela no mysql agora, gostaria de saber como faço o 'insert' em duas tabelas ou melhor fazer 'insert' como uma tabela que tenha chave estrangeira..

desde já agradeço a todos!

CREATE TABLE `cadastro` (

 `endereco` varchar(250) COLLATE utf8_swedish_ci DEFAULT NULL,

 `email` varchar(100) COLLATE utf8_swedish_ci DEFAULT NULL,

 `telefone1` varchar(9) COLLATE utf8_swedish_ci DEFAULT NULL,

 `telefone2` varchar(9) COLLATE utf8_swedish_ci DEFAULT NULL,

 `responsavel` varchar(100) COLLATE utf8_swedish_ci DEFAULT NULL,

 `id_usuario` int(11) DEFAULT NULL,

 KEY `FK_cadastro` (`id_usuario`),

 CONSTRAINT `FK_cadastro` FOREIGN KEY (`id_usuario`) REFERENCES `login_usuario` (`id_usuario`)

) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_swedish_ci CHECKSUM=1 DELAY_KEY_WRITE=1 ROW_FORMAT=DYNAMIC

CREATE TABLE `login_usuario` (

 `id_usuario` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,

 `nome` varchar(100) COLLATE utf8_swedish_ci NOT NULL,

 `login` varchar(100) COLLATE utf8_swedish_ci NOT NULL,

 `senha` varchar(50) COLLATE utf8_swedish_ci NOT NULL,

 PRIMARY KEY (`id_usuario`)

) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_swedish_ci CHECKSUM=1 DELAY_KEY_WRITE=1 ROW_FORMAT=DYNAMIC