Url espaço inicio e final

Olá amigos, estou com uma duvida de como tratar uma URL que gero automaticamente quando um usuario cadastra no site. Estou com problema devido à urls ser geradas com espaço ou caracteres especiais no inicio ou no fim deixada pelo usuarios veja exemplo: -minha-url-gerada-, quando gero a url automaticamente no php caso o cliente deixe espaço no inicio ou no final ele e substituído pelo hífen como em todos os espaços só que não estou conseguindo retirar os espaços do inicio e do final caso exista para a url ficar assim: minha-url-gerada, em vez de -minha-url-gerada-. Alguém tem uma idéia o que posso fazer para solucionar?