[Resolvido] Mudar barra de endereço sem recarregar a página

Galera, eu estou vendo ultimamente vários sites que utilizam desta técnica, principalmente para não depender do javascript.

Por exemplo:

Ao clicar no link, ele faz a requisição ajax normalmente, mas também muda o valor da barra de endereços do browser, então se o usuário atualizar a página, ela continua de onde ela parou.

Acho até que o orkut usa isto.

Joguei no google mas não achei nada concreto sobre esta técnica. Algúem sabe como fazer, ou tem o link de um tutorial, script, alguma coisa, que ensine esta técnica?

Agradeço muito a ajuda de vocês.