Abrir arquivo com php

Boa tarde,

Estou com uma dúvida, talvez seja bem simples de resolver, mas não estou conseguindo resolver!

É o seguinte. Estou criando um arquivo .pdf dinamicamente, tudo perfeito. Crio o arquivo a partir dos dados de um formulário preenchido pelo usuário, mas não consigo fazer com que, assim que criado, o arquivo abra.

Gostaria que quando o usuário clicasse em "Enviar", abrisse o arquivo recem criado.

Segue minha tentativa

<?php

[...]

if($qr):

 echo '<script>alert("Cadastrado com sucesso!")</script>';
 $fp = fopen("http://www.dominio.com.br/teste/pdf/$idpdf.pdf", "r");
 echo '<script>window.location="../usuario/listarpdf.php"</script>';

 echo '<script>alert("Erro ao cadastrar")</script>';
endif;

Será que esse javascript de redirecionar está atravessando o fopen()?

Obrigado pela atenção!