[Resolvido] Consulta em 2 tabelas

Ola, tenho 3 tabelas no mysql

comunidade
com_id
com_titulo

usuário
usu_id
usu_nome

participa
par_id
par_usuid
par_comid
Quero exibir todas as comunidade, porém quero pegar também se o usuário é daquela comunidade ou não

Exemplo de exibição

Comunidade: São Paulo
Já sou membro

Comunidade: Chocolate
Quero se membro

Comunidade: Pizza
Já sou membro
Como posso fazer isso no MySQL e PHP?

Eu sei que posso criar um outro sql dentro do loop que exibi os dados, mais quero fazer tudo em um único sql para melhorar o desempenho.