Impressão especial. Código de barras

Galera, boa noite.

Atualmente meu sistema permite impressão de código de barras para leitura posterior...

Elas são impressãs no formato abaixo em um papel especial.

http://www.agenciain....com.br/doc.PDF

Porém estou buscando uma impressora própria para impressão de código de barras.

Veja as impressoras:

http://www.agenciain.../impressora.pdf

Estou pensando como fazer meu sistema comunicar com essa impressora.

Alguém tem alguma experiência?

Foi me informado pelo fabricante das impressoras que as mesmas utilizam as seguintes linguagens:

Argox: PPLA

Zebra tlp:

EPL Gk 420: ZPL

Pesquisei alguma integração com PHP e não achei...

Podem me ajudar???

abração a todosss!