[Resolvido] Como fazer outros métodos de URL via PHP?

Bem gente, estou com uma dúvida que esta me deixando de cabelos brancos!

Especificamente, minha duvida é: Como sites exibem um determinado artigo assim: www.site.com.br/artigo/145/este-artigo/ ? Não consigo entender, derrepente é por eu ser novo na área de Programação PHP.

Meu método que uso é via Get ficando mais ou menos assim o mesmo URL: www.site.com.br?p=145

Visto que o primeiro método é organizado e mais seguro, gostaria de saber fazê-lo. Mas não tenho bases de como começar.

Tive algumas tentativas, sempre frustadas nas quais cito: Usar a página de erro 404 para fazer um redirencionamento, mas vi que daria na mesma coisa =/

Mais uma pergunta: Como posso transmitir dados extras (como é o caso do ?p=145&t=adicionar) nesse método organizado?

Eu não sei onde começar... Alguma Idéia? Já vi CMS como Wordpress, Joomla usando este método!

Até mesmo o Fórum Imasters usa isto, um exemplo é este Post:

forum.imasters.com.br/index.php?/topic/404810-como-fazer-outros-metodos-de-url-via-php/

Obrigado a quem me ajudar =)

Qualquer pergunta, estou a ouvidos e sempre vendo o Fórum =)

Obrigado.

Atenciosamente,

Darknight