Menu Dinamico

E ai Galera

Alguem pode me ajudar a como fazer com que o conteudo de um menu lateral abra do lado direito da tela sem o menu sumir. Queria fazer tipo um guia, onde a pessoa seleciona a opção do lado esquerdo e é carregado do lado direito.

Abaixo segue uma imagem do que estou falando

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Desde já agradeço a colaboração de todos.