[Resolvido] Retornando dados do MySQL

Pessoal, preciso retornar os dados de um SELECT em um array bidimensional, como neste exemplo:

 

function get_marcas() {

 // Aqui criamos um array bidimensional, que poderá vi do banco de
	// dados da mesma forma
	// basta você fazer um select * from tabela_marca -> a tabela_marca
	// deve conter: id_marca, ds_marca
	$marcas = array(
 array('id_marca' => 1, 'ds_marca' => 'Chevrolet'),
 array('id_marca' => 2, 'ds_marca' => 'Fiat'),
 array('id_marca' => 3, 'ds_marca' => 'Ford')
 );
	return $marcas;
 }

Porém com as informações vinda a partir de uma query.