Url amigável

Amigos estou tendo dificuldades para entender as expressões regulares,

tenho a seguinte página

abre.php?id=14

e estou usando:

RewriteEngine on

RewriteRule ^([a-z,0-9,A-Z,_-]+)$ /abre.php?id=$1

Qual meu erro? como faria a leitura da mesma? como ler o id=? é automático?

Conforme um tutorial parece ser mais pratico a seguinte forma:

arquivo .htaccess

RewriteEngine on

RewriteRule !\.(jpg|gif|swf)$ url.php

arquivo url onde a mesma é tratada:

<?

 $url = explode("/", $_SERVER['REQUEST_URI']);

 

 echo "<pre>";

 print_r($url);

 echo"</pre>";

 

 ?>

A questão é, como fazer com que a url entenda o abre.php?id=14