List/Menu + PHP MySQL

Boa tarde

Gente estou fazendo um sistema de cadastro e tipo tem uma opção q cadastro o nome de umas empresa e tals ae queria saber tipo assim

em outro cadastro q tem no site tem um campo q é para digitar o nome dessas empresa e tipo teria como ter um List/Menu com o nome das empresas listados direto do bd para não ter q ficar digitando o nome todo so selecionar e tipo toda vez q fosse adicionado uma empresa fosse acrescentado no list/menu. não sei se expliquei direito, qualquer duvida soh dizer q explico melhor ;)