Programando PIC12f675 - Problema

fala ae galera

to iniciando programação de micro controladores, e to com alguns probleminhas, se alguem puder ajudar agradeço:

1:

eu compilo meu código, sem erro nenhum... mas ao executar no proteus recebo a mensagem:

"Effect of writing OSCCAL register not modelled"

2:

meu projeto tem como ideia, se R1(LDR 1) for maior q R2(LDR 2), ele gira o motor 1, e vice-versa

mas o motor 1 só está rodando se o ldr 1 for igual o ldr2, para qualquer outro valor o motor 2 é quem gira.

alguem pode me ajudar?

código:

#include <12F675.h>

#FUSES NOWDT //No Watch Dog Timer
#FUSES INTRC_IO //Crystal osc <= 4mhz
#FUSES NOCPD //No EE protection
#FUSES NOPROTECT //Code not protected from reading
#FUSES NOMCLR //Master Clear pin used for I/O
#FUSES NOPUT //No Power Up Timer
#FUSES NOBROWNOUT //No brownout reset
#FUSES BANDGAP_HIGH
#use delay(clock=4000000)
#use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_A5,rcv=PIN_A4,bits=8)

float ldr_1, ldr_2;

void main()
{

 setup_adc_ports(sAN0|sAN1|VSS_VDD);
 setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1);
 setup_timer_1(T1_DISABLED);
 setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
 setup_vref(FALSE);
 setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_64);
 // TODO: USER CODE!!
 while (TRUE)
 {
 set_adc_channel(0);
 delay_ms(1);
 ldr_1 = read_adc();
 ldr_1 = (int8)ldr_1;
 set_adc_channel(1);
 delay_ms(1);
 ldr_2 = read_adc();
 ldr_2 = (int8)ldr_2;
 if(ldr_2 == ldr_1){
 output_high(pin_a2);
 output_high(pin_a5);
 delay_ms (1000);
 output_low (pin_a2);
 output_low (pin_a5);
 }
 else{
 if(ldr_2 < ldr_1){
 output_high (pin_a2);
 delay_ms (1000);
 output_low (pin_a2);
 }
 if(ldr_1 < ldr_2){
 output_high (pin_a5);
 delay_ms (1000);
 output_low (pin_a5);
 }
 }
 }
 // TODO: USER CODE!!

}

projeto no proteus:

/applications/core/interface/imageproxy/imageproxy.php?img=http://img18.imageshack.us/img18/3695/imagemwsq.th.jpg&key=f2dd87adb5a1c0f8b825c4952e8416856f190edb12637e26c305cb109f922ac0" alt="Imagem Postada" />