DATASET apartir de tabela do Base

Bom to com um problema preciso usar um DATASET que é criado a partir de uma tabela que esta numa base disponível SERVER EXPLORER. Mas não sei como acessar este DATASET e usar as funções de select e insert que fim nele. Com o select vou preencher um GRIDVIEW. Se puderem me ajudar

P.S : Se puderem colocar o código C#