Varios produtos dentro de um pedido

Pessoal estou com uma duvida básica de como fazer este esquema...

imaginem que tenho uma parte do sistema que é cadastro venda

só q esta venda é composta de 1 ou varios produtos...

qual a melhor e mais facil forma de fazer este relacionamento, eu crio uma tabela separada produto/pedido ou eu pensei em um array porem nao sei nem se funciona e como funciona...

obrigado pela ajuda!!

Abraços