Fazer o envio e tratar o retorno de um XML

Olá galera.

Alguém pode me ajudar com a seguinte dúvida?

Gostaria de tratar o retorno de um XML para utilizar determinados dados, tipo: Valor, Prazo de Entrega, etc.

Tentei várias formas de envio e captura da resultado e nada.

Se colarmos a seguinte url na barra de endereço do browser:

"http://ws.correios.com.br/calculador/CalcPrecoPrazo.aspx?nCdEmpresa=&sDsSenha=&sCepOrigem=20530971&sCepDestino=20511170&nVlPeso=1&nCdFormato=1&nVlComprimento=20&nVlAltura=5&nVlLargura=15&sCdMaoPropria=s&nVlValorDeclarado=200&sCdAvisoRecebimento=n&nCdServico=41106&nVlDiametro=0&StrRetorno=xml"

Ela retorna este XML:

<Servicos>

<cServico>

<Codigo>41106</Codigo>

<Valor>15,50</Valor>

<PrazoEntrega>3</PrazoEntrega>

<ValorMaoPropria>3,50</ValorMaoPropria>

<ValorAvisoRecebimento>0,00</ValorAvisoRecebimento>

<ValorValorDeclarado>1,50</ValorValorDeclarado>

<EntregaDomiciliar>S</EntregaDomiciliar>

<EntregaSabado>N</EntregaSabado>

<Erro>0</Erro>

<MsgErro/>

</cServico>

</Servicos>

Tô precisando disso com muita urgência !!!!!!!!!!

Obrigado à todos.