Enviar paramentro via POST HTTP

Galera, preciso de uma ajuda muito grande de vocês,

Estou implementando pagamento online junto com a cielo, eles me mandaram o manual, porem eu preciso enviar o paramento Mensagem com os valores dos produtos, quantidades, vezes, etc... no paramentro mensagem via HTTP Post, vou mostrar um exemplo que esta no manual:

POST [b]/servicos/ecommwsec.do[/b] HTTP/1.1

Host: [b]ecommerce.cbmp.com.br[/b]

Content-Type: application/x-www-form-urlencoded

Content-Length: length

[b]mensagem[/b]=<?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1"?><requisicao-captura id="3e28bdu0-2017-4756-80b7-35a532e6c973" versao="1.0.0" xmlns="[http://ecommerce.cbmp.com.br">100699306991010120051046953069cOgUtIUU0ntiopsmEaStOOu5pqRU=3880](http://ecommerce.cbmp.com.br)

Como faço para enviar via PHP e receber o retorno ?

No manual nao fala como enviar, so mostra oque deve ser enviado, Por favor me ajudem !! /applications/core/interface/imageproxy/imageproxy.php?img=http://forum.imasters.com.br/public/style_emoticons/default/sad.gif&key=02b1574f7da1e723d8a7dbae07272745fb341b432c19ce24d0490ce410222838" alt="Imagem Postada" />