Validar textarea

Olá pessoal...

Estou aprendendo JavaScript e não estou conseguindo validar um textarea para dar mensagem se não haver conteúdo...

Já pesquisei no google porém mesmo seguindo algumas dicas não está dando certo... Então vou postar o formulário aqui e se possível alguém pode me dizer como deveria ser a validação para não deixar enviar caso o campo não possua mais de 20 caracteres...

<form name="cadastro" action="envia.php" method="post" onSubmit="return validaForm()">
 <table width="95%" border="0" cellpadding="5" cellspacing="0" bordercolor="#000000">
 <tr>
 <td width="28%">Mensagem</td>
 <td width="72%"><textarea name="mensagem" cols="60" rows="8"></textarea></td>
 </tr>
 <tr>
 <td colspan="2">
 <div align="right">
 <input name="enviar" type="submit" value="Enviar">
 </div>
 </td>
 </tr>
 </table>
</form>

Grato,

Renan