Ajeitar URL's

Bom dia a todos.

Bom galera uso a seguinte estrutura abaixo para chamar minhas páginas.

$pag[1] = "diretorio-raiz/cadastrar-noticias.php";

//Funcionarios

$pag[2] = "diretorio-raiz/pagina-funcionarios.php";
$pag[3] = "diretorio-raiz/cadastrar-funcionario.php";
$pag[4] = "diretorio-raiz/alterar-funcionario.php";

if (!empty($link))
{
if (file_exists ($pag[$link]))
{

 include $pag[$link];
	}
	else
	{
 echo "<script type = 'text/javascript'> location.href = '$endereco/home/1/' </script>";
	}
}

E minha URL fica da seguinte forma abaixo.

www.meusite.com.br/cadastrar-noticias/1/
Então eu gostaria de saber como que faço para que minhas URL's apareçam apenas os nomes sem o números, para identificá-las, ou seja, ficando da seguinte forma abaixo.

www.meusite.com.br/cadastrar-noticias/
Desde de já obrigado pela ajuda de todos.