Formulario perde os dados.

Tipo meu formulário de contato pere o dados, tipo quando o kra digita errado os campos e clica em enviar da um erro avisando que ele preencheu os campos com alguma irregulariedade dai ele volta pra tela para que ele preencha novamente mas tudo que ele digitou some dai ele tem q digitar tudo de novo, como faço para os dados que ele digitou continuarem ali?

Obrigado.