Esclarecimento sobre FOREING KEY e JOIN

Olá, boa tarde!

Gostaria de esclarecer uma dúvida que mesmo pesquisando um pouco não obtive uma resposta.

Quando se usa FOREING KEY para relacionamento de tabelas já não é necessário o uso de JOIN?

Ou uma coisa não tem relação com a outra?

Porque se for desse modo como eu estou pensando, ficaria mais simples escrever as consultas.

Se alguém puder me explicar isso de forma simples...