Explorar link - Youtube

Olá...

Bem meu site tem um sistema de cadastros de video, onde as urls dão do youtube.

O youtube tem uma url que gera automaticamente a miniatura do video em imagem que é a seguinte:

http://img.youtube.com/vi/ [codigo do video] /2.jpg

Apenas colocando o codigo ali ele ja gera a thumb.

Bem a url que é cadastrada no meu bd é a seguinte:

http://www.youtube.com/watch?v=vUP2ggazGig?fs=1&hl=pt_BR

Como eu faço para explorar essa url e pegar apenas o codigo do vídeo: vUP2ggazGig

Obrigado.