alterar css com java

Bom dia pessoal tudo bem?

é o seguinte

tenho o seguinte código de menu bem simples

<ul id="menu">
<li class="atual"><a href="">Página 1</a></li>
<li><a href="">Página 2</a></li>
<li><a href="">Página 3</a></li>
<li><a href="">Página 4</a></li>
<li><a href="">Página 5</a></li>
</ul>

o que eu quero é através de javascript alterar qual link (<li>) vai ficar com a classe "atual", assim quando o usuário clicar na página vai ficar marcado em qual página está... compreenderam?

valeu galera

Abraços