[Resolvido]  Relacionamento de tabelas mysql

olá pessoal, estou desenvolvendo um sistema aqui em php + mysql, e estou com um problema...

tenho 2 tabelas onde:

tabela CATEGORIAS possui os campos: idcategorias, categorias.

tabela PRODUTOS possui os campos: idprodutos, idcategorias, descricao, valor.

agora preciso exibir dentro de um while a seguinte informação:

idprodutos | produto | categorias | descricao | valor

eu consigo trazer as informações, porem na categoria eu consigo trazer o IDCATEGORIAS ...

agora como eu faço pra pegar o nome da caregoria pelo idcategoria ?

tentei fazer INNER JOIN mas duplica todos os resultados :(

Obrigado.