PDO - Retornar o comando sql apos executar o metodo prepare do PDO

Pessoal estou com um problema que está dando a maior dor de cabeça

Tenho o seguinte trecho de codigo

try{

	$sql="INSERT INTO cidades (nome, uf) VALUES(:nome,:uf)";
	$gravar = $db->prepare($sql);
	$gravar->bindParam(':nome',$_POST['nome'], PDO::PARAM_STR);
	$gravar->bindParam(':uf',$_POST['uf'], PDO::PARAM_STR, 2);
	$gravar->execute();
}

O codigo ta beleza, so que eu preciso q ele me retorne o sql executado por exemplo no caso acima eu preciso de alguma forma ele me retorne

Exemplo se eu executar o codigo acima e passar os valores $_POST['nome']='São Paulo' e $_POST['uf']='SP', preciso que ele retorne

 INSERT INTO cidades(nome,uf) VALUES('São Paulo','SP');

existe alguma função do PDO que me de este retorno?

se alguem puder me ajudar fico grato vlw