[Resolvido] O que fazer? Cabeçalho e rodapé fixo

Olá...

Estou desenvolvendo o site, onde basicamente existirá: Cabeçalho, corpo e rodapé.

O Cabeçalho e o rodapé são sempre os mesmos...

Gostaria de ao clicar no link do menu a nova página carregasse apenas o corpo..

Eu sei como fazer isso através do include, porém essa é a maneira mais correta de fazer isso, ou deveria utilizar alguma técnica AJAX?

Grato,

Renan...