Como fazer um INSERT em uma tabela N para M

Boa tarde,

Gostaria de saber como fazer o INSERT em mysql em uma tabela muitos para muitos.

Ex:

Tenho a tabela Pedidos e Itens dai criei a tabela itens do pedido como faco o INSERT de uma so vez nos Itens do Pedido.

Tipo tenha a tela lá, dai seleciono de uma so vez varios Itens e quero que eles sejam inseridos em um Pedido como faço isso?

id_pedido

item1, item2, item3, item 4.

Gostaria de inseri-los de uma so vez...

Desde já agradeço