Urls amigáveis

Olá Pessoal... tentei fazer um tutorial ensinado aqui mesmo no Imasters ( http://imasters.com.br/artigo/11219/php/funcao_para_criar_url_amigavel_com_php/ ) e não consegui... Aliás... já varri todos os tutos da net atrás de uma solução para urls amigáveis... Não sei se fica faltando algo..sei que nenhum me deu resultados...

Tenho um site de notícias. Estas notícias são separadas por Cidades. Como faria para ler uma notícia através do $id_noticia e $id_cidade???

Fico no aguardo galera... abraços...