Exibição de dados

Olá Galera, boa noite!

Estou com dificuldades em uma coisa, e queria por favor a ajuda de vocês.

Preciso exibir alguns resultados da seguinte forma, mas não estou conseguindo:

A - a1, a2, a3

B - b1, b2, b3

C - c1, c2, c3

onde A, B, e C são Titulos e estão na tabela conteudo, e a1, a2, a3, b1, b2...etc são imagens e estão na tabela imagens_letras, e preciso exibir tudo em uma única tela.

Eu consigo exibir os resultados de A se eu enviar estes resultados em uma outra página, agora na mesma página eu não estou conseguindo.

Tentei fazer desta forma:

SELECT a.id_atividades, a.titulo_atividades, a.texto_atividades, i.id_imagem, i.caminho_imagem, i.id_img_atividade
FROM atividades a
INNER JOIN imagem_atividades i
ON i.id_img_atividade = a.id_atividades"

mas não está exbindo todas as imagens de determinado atividade, e a cada hora que vou inserir uma imagem, ele insere o conteudo da atividade novamente.

while ($linha = mysql_fetch_array($sql)){

 <a href="sistema/<?php echo nl2br($linha["caminho_imagem"]);?>"><img src="sistema/<?php echo nl2br($linha["caminho_imagem"]);?>" width="50" height="50" border="0" /></a>

 <div class="titulo"><?php echo nl2br($linha["titulo_atividades"]);?></div>
 <div class="texto"><?php echo nl2br($linha["texto_atividades"]);?></div><br /><br />

 <?php
 }
 ?>

deu pra entender?

Valeu pela Ajuda!