Como descobrir o ip do meu roteador.

Eu não sei qual o ip do meu roteador, e quero configura-lo já tentei ips da internet já tentei ir pelo CMD ==> IPConfig e IPConfig/All mais nada!já tentei até programas de achar o ip eles dão um numero de ip,porém, quando coloco no navegador da pagina não encontrada.

ele é um D-link DSL-2340t