Erro em ListBox(Of Object)

Olá!

Estou começando agora com VB.Net, mas tenho experiência em ASP, o que me ajuda bastante.

O meu problema é: eu tenho este código:

Private Sub Button2_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button2.Click
Dim ListText As String
If Not p Is Nothing Then
MainWpts.Add(New Waypoint(p.X, p.Y, p.Z))
ListText = "Walk to: " + CStr(p.X) + "-" + CStr(p.Y) + "-" + CStr(p.Z)
ListBox1.Items.Add(ListText)
ListBox1.Refresh()
End If
End Sub

e dá erro nesta linha:

MainWpts.Add(New Waypoint(p.X, p.Y, p.Z))

Erro:

Object reference not set to an instance of an object.

Alguém pode me ajudar??

Obrigado!

^^