Listagem com Três Opções

Olá Galera!

Tô precisando de uma grande ajuda, porque faz tempo que tento fazer essa listagem, já li um pouco sobre JOIN, JOIN AS do MySQL, mas não entendi quase nada. Por isso tô precisando de vocês!

Vamos lá...

Pretendo fazer uma listagem de Empresas do Setor Automotivo, só que para seleciona-las é necessário escolher os seguintes campos do formulário:

Categoria da Empresa: (Posto de Gasolina, Equipadora, Oficina Mecânica, Oficina Elétrica, e assim vai ...)

Estado aonde está a Empresa: (Todos os Estados do nosso belo País)

Cidade: (Isso dependerá do Estado, está em Ajax) - OBS.: Essa opção não é obrigatória.

Continuando...

A listagem em si, gostaria de Dividir por Estado > Cidade > Bairro.

Dai vocês me perguntam como estão as tabelas do MySQL

No caso são as seguintes tabelas:

Pagamento -> pagamento_empresa = essa irá informa se a Empresa está em dias com o sistema e se ela pode ser visualizada.

Empresa -> empresa = essa contém o código da empresa (codigo_empresa).

Loja -> empresa_loja = essa contém as informações do código da empresa (codigo_empresa) do CNPJ (cnpj) e da localização da loja (já que uma empresa pode ter mais de uma loja) tem o Estado (codigo_estado), a Cidade (codigo_cidade) e o Bairro (codigo_bairro).

Categoria das Lojas -> empresa_loja_categoria = essa diz a categoria da loja, podendo ter mais de uma categoria por loja (cnpj e codigo_categoria).

Essas são as tabelas principais. Existe as adjacentes:

Estados -> estado = contém todos os estados e ufs, informando o código. IDEN Cidade e Bairro.

Categoria -> empresa_categoria = contém todas as Categorias, informando o código.

Galera tô precisando dessa ajuda para fazer essa listagem.

Agradeço desde já a todos que me ajudarem!