Url Amigavel

Comecei a colocar as url amigaveis em meu site, o problema que a estrutura que montei agora e diferente da anterior e to tendo dificuldade em inserir a url amigavel..

antes todas minha paginas era dentro de uma pasta, porem agora separei por modulos, e não to conseguido colocar url amigavel como eu quero

exemplo:

estrutura agora ta, modulos/pasta/arquivo.php antes era pasta/arquivo.php

conseguir deixar a url assim.

http://localhost/meusite/modulos/contato

porem gostaria de tirar esse modulos e deixar apenas

http://localhost/meusite/contato

quem puder me ajudar com isso :D

meu .htaccess

RewriteEngine On

RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-f

RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-d

RewriteRule ^(.*)$ index.php?lc=$1