Como fazer um insert usando variáveis?

use aspas DUPLAS para abrir a string, assim o php vai interpretar as variaveis.

"INSERT INTO adm (id , usuario ,senha) VALUES (1, '$valor1', '$valor2')";

Agora aparece esse erro Parse error: syntax error, unexpected '"'

mostre o teu código, como você está executando essa query ?

$sql = "INSERT INTO `adm` (`id` , `usuario` ,`senha`) VALUES (1, '$valor1', '$valor2')";
echo $sql;

Estou usando um array para executar as funções sql:

private $usuario = "user";
private $senha = "pass";

private $info = Array(
...

4 => "INSERT INTO `adm` (`id` , `usuario` ,`senha`) VALUES (1 , '$valor1', '$valor2')"
)

function criaTb()

$valor1 = md5($this->usuario);
$valor2 = md5($this->senha);
for($i=1;$i<count($this->info);$i++) {
$qry = @mysql_query($this->info[$i]);
}
}

até aqui:

$info = Array(

4 => "INSERT INTO `adm` (`id` , `usuario` ,`senha`) VALUES (1 , '$valor1', '$valor2')"
);

 não tem nenhum erro de sintaxe.

se você não mostrar o teu código real, indicando qual linha disparou o erro, fica impossível adivinhar, e te ajudar.

Veja que dessa forma não faz nenhum sentido.

$valor1 e $valor2 não possuem nenhum escopo para que você consiga trazer os valores delas.

você está trabalhando com OO de forma errada.