Tipo de Url

Ola amigos, boa noite!

Recebi um e-mail com dois links de sites diferente, porem link's iguais, vejam:

http://twitter.com/#!/usuario

http://www.facebook.com/#!/usuario

O orkut tbm funciona de maneira parecida

http://www.orkut.com.br/Main#Home

http://www.orkut.com.br/Main#Scrapbook

Como funciona esse tipo de link e como faze-los?

Seria com reescrita?

Acho que essa é uma dúvida de muitos.

Vlw amigos,