Tipo de Url

Com certeza é com reescrita. No caso do Twitter e do Facebook, eles usam servidor Apache, daí você terá que criar um arquivo chamado .htaccess (sem nome mesmo, só a extensão) no diretório do seu site e então definir regras, exemplo:

Transformar site.com/produto.php?id=1 para site.com/1

RewriteEngine On
RewriteRule ^([^/]*)$ /produto.php?id=$1 [L]

Isso vai dentro do arquivo. Daí é só reiniciar o servidor e testar.

Lembrando que o que há acima é só o princípio. Essas comunidades também utilizam Ajax, um objeto em JavaScript.

Ola Eliseu, isso eu sei, o que eu achei estranho foi o uso do #! no facebook e twitter e # no orkut.

Sobre a reescrita, eu estou começando a ultilizar de forma simples.

Vlw

O sinal de "#" (conhecido como cerquilha, jogo da velha, etc) num URL é conhecido como âncora, e a finalidade dele é apontar um conteúdo dentro de uma determinada página sem que a página ela seja recarregada.

No caso desses sites eles usam a âncora em conjunto com Ajax pra carregar o conteúdo dinâmicamente sem que a página seja recarregada.

A diferença entre "#" e "!#" é que, usando o sinal de exclamação o URL é encarado pelos mecanismos de busca como uma página diferente, já se não usar a exclamação os mecanismos de busca só vão considerar o que vem antes da cerquilha.

Para usar âncora não é necessário reescrita de URL, no caso do Orkut por exemplo a ancora é usada após o arquivo Main.aspx sem a extensão, e no caso do Twitter e Facebook é usado a âncora na raíz "/", não havendo nenhuma reescrita. Quem vai fazer o roteamento das âncoras é o Ajax.