[Resolvido] chamar páginas

Boas pessoal. É assim eu tenho este script que funciona perfeitamente, mas o que eu gostaria de saber é como é que faço para caso ele chame por exemplo por uma página que não exista, em vez de aparecer erro, chamar a página error.php

Aqui deixo o código

<?php
if (!isset($_GET['c'])) {
 include ("modulos/principal.php");

 include ("modulos/$_GET[c].php");
}
?>

Agradeço desde já a ajuda :D